机器人手臂关节处常使用螺丝连接固定,长期往复、交变高扭矩、搬运重载工况下,纯金属贴合界面静摩擦系数低,螺栓预紧力转化的界面摩擦力不足,会产生微米级微观滑移。滑移累积后直接导致机器人重复定位精度下降、关节刚性变差、整机抖动不稳,极端重载持续滑移会造成法兰面应力集中、疲劳开裂,存在断裂风险。
郑州铂金金刚石增摩垫片主要通过在机器人关节处两个连接面之间产生微观咬合,在高扭矩工况下提升静摩擦系数,高静摩擦界面能大幅提升接头可承载临界滑移扭矩,有效防止关节连接面相对滑移、螺栓松动;同等螺栓规格下可承受更大负载,重载搬运工况精度、稳定性同步提升,完全适配工业机器人、重载搬运机械臂场景。

医疗机器人
医疗场景专用智能机器人,用于诊疗、手术、康复、护理、院感消杀,手术、微创操作、医用转运机械臂对定位误差零容忍,高频小幅往复运动极易产生精度漂移。
金刚石增摩垫片应用于微创操作臂微型关节、外骨骼轴承、力控夹爪、制动锁紧面等部位,垫片稳定锁住法兰连接面,消除微米级滑移偏差,规避手术操作偏移风险,提升器械搭载承载能力,长期低疲劳损耗保障医疗设备安全可靠。

工业机器人
主要用于工厂生产线,用于工厂结构化生产线,完成标准化重复作业。
码垛、焊接、重型上下料机械臂持续冲击、高扭矩重载作业,界面滑移会大幅增加设备校准、维修成本。
加装金刚石增摩垫片无需改动机器人原有关节结构,即可强化抗滑移能力,稳定重复定位精度,在重型搬运频繁启停冲击下,关节不松旷,杜绝焊点偏移、装配错位,延长整机与减速器使用寿命。

服务机器人
主要面向人、公共设施提供服务,工作环境无固定轨道。金刚石增摩垫片应用部位:行走轮轴、升降关节、人形肩髋膝关节、送餐托盘锁紧、夹爪接触面。
增摩垫片可以确保机器人导览、售货机器人夹持物料时,接触面摩擦力稳定,小件、光滑物品不易掉落;垫片不易磨损,长期使用不出现关节异响、定位跑偏。

